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          成都搖擺噴泉

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          搖擺噴泉相關介紹:

          四川搖擺噴泉系列噴頭:是由支架上安裝多排噴頭,每排噴頭間距一致,由拉桿自由擺動噴頭角度,水面下有水下電機及動力箱拖動,使每一排噴頭高度自由擺動,其結構先搖擺靈活工藝獨特,是音樂噴泉中不可缺少的噴頭,搖擺系列均為成套設備,用戶使用非常方便。搖擺系列有:圓搖、橫搖、豎搖、斜搖、海鷗搖、八字搖等多種搖擺方式

          搖擺機構的定位精度受運動力矩與阻力矩的影響。運動力矩決定于電動機的電源電壓和停車前的運動速度等,而阻力矩則由成都搖擺噴泉搖擺機構的摩擦力、水流的速度、周圍的風力等合成??梢?,這些都是不能事先確定的因素。所以,為了達到..定位的目的,我們必須每次改變其控制參數。對于采用電動機能耗制動來..定位的控制參數一般有兩個,直流制動電流的大小和啟動制動時間。對計算機控制較為方便的方式是采用改變制動時間。

          在控制系統中,電動機制動時間可用檢測到位點的偏差來進行修正。根據搖擺機構定位偏差值的統計數據,經過數學模型的計算,.后確定制動時間。

          當搖擺機構的運動速度要與樂曲的節奏同步時,就要求得它的運動速度,并對搖擺電機進行調速。由于速度就是位移對時間的微分,所以從搖擺電機軸上位置編碼器送來的脈沖數,就可以在計算機中求出它的運動速度。

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